現在各地使用的挖掘機，無論是國產的還是進口的，多為全液壓挖掘機，大多采用液壓先導控制系統。
修理挖掘機常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。
挖掘機維修最重要的三個參數：操作重量（質量），發動機功率和鏟斗斗容。
挖掘機修理最初挖掘機是手動的，從發明到現在已經有一百三十多年了，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。
不同廠家生產的液壓挖掘機與外界不同，但液壓系統相似，由主液壓系統和先導液壓系統組成。全液壓挖掘機的液壓系統是一個有機的整體。無論哪個部件出現故障，都會影響其正常工作。因此，液壓系統的故障一定與各部件的技術狀態密切相關。也就是說，液壓系統的故障原因是多方面的、綜合性的，往往是一個故障多種原因，一個原因多種現象，情況復雜。
要想在這種情況復雜情況下發展迅速進行準確地診斷并排除通過各種設備故障，需要一個具有液壓傳動的基礎理論知識、豐富的實踐教學經驗和一定的綜合能力分析以及故障的技能。全液壓挖掘機液壓控制系統設計常見故障大致分兩類。一類是突發性的，這類故障在實際管理工作中較常見，其現象研究比較優勢明顯，很多是企業由于濾芯堵塞、滑閥被污油卡死、閥關閉不嚴、彈簧折斷或閥調整方法不當等而引起，只需經簡單的清洗、更換或調整自己就能得到解決。引發這類故障的主要部分原因是所用液壓油的牌號不符合標準要求、液壓油污染環境嚴重等。只要沒有嚴格按有關部門要求教師使用和及時有效維護，完全不同可以同時減少他們甚至為了避免這類故障的出現。另一類故障是漸變性的。這類故障是在使用這個過程中，由于電子元件磨損或密封性能不斷降低而產生的內泄漏，現象為動作遲緩和無力，一般需經過修理才能恢復正常工作。雖然對于這類故障具有必然性，不可避免，但在使用中如果注意液壓油的正確選用和液壓系統的維護保養，就能避免這類故障早期發生。
液壓系統故障診斷的常用方法有經驗法、狀態監測法、綜合法等。
經驗法就是可以根據系統故障現象，聯系實際工作基本原理，按照由表及里、由簡到繁的原則，以看、聽、摸、嗅和問等方法進行診斷故障的一種方法，這種方式方法多用于現場快速診斷。綜合法就是一個綜合運用社會經驗法和狀態監測法診斷故障的一種研究方法，這種學習方法一般企業工作檢修時用。
